现代控制理论运用哪些数学工具（）

多项选择题现代控制理论运用哪些数学工具（）

A.线性代数
B.微分方程
C.数理统计
D.几何学

1.填空题针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。

2.多项选择题解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

A.线性二次型
B.变分法
C.极小值原理
D.动态规划

3.多项选择题归纳描述最优控制时候应该包括（）。

A.受控系统
B.边界条件
C.容许控制
D.性能指标

4.单项选择题欧拉方程是泛函极值存在的（）。

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

5.单项选择题已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky

6.单项选择题降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

A.3
B.-6
C.9
D.-15

7.填空题对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。

8.填空题状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

9.填空题对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

10.单项选择题已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.有条件稳定