多项选择题

工业机器人一般有哪几种结构形式（）

A.关节型坐标结构
B.直角坐标结构
C.圆柱坐标结构
D.球坐标结构

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单项选择题

具有自锁功能的减速方式为（）

A.谐波传动
B.RV 减速器
C.涡轮蜗杆减速器
D.多级行星轮

【简答题】简述EMGStop、Stop和End按钮的区别。

答案： EMGStop时，机器人程序立即停止，机器人本体动作立即停止，机器人本体伺服立即断电，机器人系统报警。
Stop...