单项选择题

连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。

A.定位精度和运动时间
B.位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C.位姿轨迹和平稳性
D.位姿轨迹跟踪精度和运动时间

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A.定位精度和运动时间
B.定位精度和运动速度
C.运动速度和运动时间
D.位姿轨迹和运动速度

单项选择题

五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）

A.11.25°
B.22.5°
C.5.625°
D.45°