单项选择题

基准点信号（）在机器人预先确定的参考点输出。

A.HOME
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单项选择题

曲柄摇杆机构中，当曲杆为原动件时，曲柄处于（）时，机构的传动角为最小。

A.曲柄与连杆共线时的两个位置之一
B.曲柄与机架垂直的位置时
C.曲柄与机架共线的两个位置之一
D.摇杆与机架垂直时

单项选择题

梯形图语言中常开触点的动作特点是（）。

A.一动就断
B.一直断开
C.一直闭合
D.一动就合