问答题

【简答题】采样周期的选择需要考虑那些因素？

答案：（1）从调节品质上看，希望采样周期短，以减小系统纯滞后的影响，提高控制精度。
通常保证在95%的系统的过渡过程...

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【简答题】有哪几种改进的数字PID控制器？

答案：有四种：
（1）积分分离PID控制算法
（2）不完全微分PID控制算法
（3）带死区的PI...

【简答题】
已知模拟调节器的传递函数为
试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。

答案：