单项选择题

通过数字输入信号触发中断的指令是（）。

A.ISignalDI
B.IsleepAI
C.ISignalDO
D.ISignalAO

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单项选择题

机器人目标点robtarget的数据不包括（）。

A.TCP位置数据
B.TCP姿态数据
C.轴配置数据
D.TCP运行速度

单项选择题

机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。

A.0.1s
B.0.2s
C.1s
D.32s