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问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

试求当输入信号r（t）=2+4t+5t²时，系统的稳态误差。

参考答案：

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1.问答题 如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

参考答案：

2.问答题 系统的开环传递函数为：

求斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。

参考答案：

3.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

参考答案：

4.问答题 要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2秒，试确定K和K_f的值

参考答案：

5.问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。

参考答案：

6.问答题 求如图所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

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7.问答题 求题图所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

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8.问答题 已知某系统的传递函数方框如题图所示，其中，R（s）为输入，C（s）为输出，N（s）为干扰，试求，G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

参考答案：

9.问答题 试简化题图所示系统结构图，并求出相应的传递函数C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

参考答案：

10.问答题 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数C（s）/R（s）。

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