问答题

自动控制系统按控制器的控制动作来分类时，有比例控制系统、()控制系统和()控制系统。

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被控对象在扰动作用破坏其平衡状态后，在没有操作人员或控制器的干预下，而能重新恢复平衡状态的特性，称为具有()能力。