单项选择题

ABB 工业机器人进行现场连续轨迹编程时，是在（）界面内进行的。

A.手动操纵
B.控制面板
C.程序编辑器
D.程序数据

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单项选择题

连续轨迹路径控制，主要使用直线运动控制和（）运动控制。

A.圆弧
B.关节
C.曲线
D.点对点

单项选择题

偏移指令中默认的偏移值单位为（）。

A.米
B.厘米
C.毫米
D.微米