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多项选择题

焊接机器人的附属设备有（）

A.雾化器
B.修模器
C.断水单元
D.焊接控制器

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多项选择题

焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生？（）

A.焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上，检测出的焊嘴长度会比原先的长
B.更换新的焊嘴后，没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量
C.夹具接触或者在调校中检测出错误的情形
D.夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢
多项选择题

点动操作机器人动作的条件包含：（）

A.modeswitch开关选择T1/T2
B.on/off开关选择on
C.按住deadman开关
D.选择需要的坐标系
E.按住任意一个SHIFT键
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