问答题

【计算题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试确定系统参数K和τ使系统稳定的区域。

答案：

K＞0，τ＞0

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【计算题】
设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为时所对应的K值，并计算此K值下的
。

答案：

【计算题】
单位反馈系统的开环传递函数为试求：
（1）系统稳态时K的取值；
（2）闭环极点均位于s=-1垂线的左边，此时K应取何值。

答案：