问答题

【简答题】工业机器人的位姿的含义是什么？

答案：是指机器人末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。

你可能感兴趣的试题

【简答题】机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？

答案：机器人个关节的运动是坐标运动，坐标运动可以用齐次坐标变换来表示。机器人的运动可用运动后的坐标系相对于运动前坐标系的齐次坐...

【简答题】工业机器人的设计内容与步骤大致如何？

答案：