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承载能力并不取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向无关。
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通常,承载能力不指负载,不包括机器人末端操作器的质量。
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集中示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数分开单独进行示教的方式,一般需要示教多次才可生成关节运动的伺服指令。
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