单项选择题

由于微分调节规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要用来()。

A.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后
B.克服调节对象的纯滞后
C.克服调节对象的惯性滞后和容量滞后
D.克服调节对象的容量滞后

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