单项选择题

TP-865型机械手，采用电力拖动，液压传动，设有水平臂，大臂翻转采用（）。

A.齿条油缸机构
B.卧式螺旋油缸结构
C.四联杆结构
D.剪刀撑结构

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单项选择题

CPG 型机械手的大臂采用（），并在其中段设仰角油缸。

A.四联杆结构
B.两个随动油缸结构
C.剪刀撑结构
D.齿条油缸机构

单项选择题

KM-Ⅱ型机械手的大臂采用（）的自动平行装置，根部为立式螺旋油缸回转。

A.齿条油缸机构
B.剪刀撞结构
C.两个随动油缸结构
D.四联杆结构