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问答题

某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在上列（2）的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δs=0.04，试画出补偿方框图。

参考答案：

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1.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在扰动点右侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率

参考答案：

2.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

（2）在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率

参考答案：

3.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

求出系统的稳态误差及调差率

参考答案：

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5.问答题 设有一典型二阶系统：

为了使系统阶跃输入的响应有5%的过调量和2s的调整时间（允许误差为5%），求阻尼比ζ和自然振荡频率ω_n。

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6.问答题 已知控制系统的传递函数

试求该系统的可控标准形实现及可观测标准形实现。

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7.问答题 已知系统方框图如图所示。试写出x1、x2，x2为状态变量的状态方程与输出方程，画出该系统的状态变量模拟图。

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8.问答题 已知某控制系统从源点到汇点的总传输为

其中a、b、c、d、e、f及q各代表一个支路的传输，试绘制出该系统的信号流图。

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9.问答题 有一个信号流图如图所示。试利用Mason公式求总传输。

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10.问答题 已知一个无源网络如图所示，试求传递函数：

参考答案：