能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

判断题能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

1.问答题 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。

2.问答题 设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问：
（1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相同？
（2）中间轴上两齿轮的圆周力F_t2、F_t3和轴向力F_a2、F_a3方向。

3.问答题 计算图示机构的自由度。

4.判断题非周期性速度波动可用加飞轮的方法调节。

5.判断题对于多盘摩擦式离合器，当压紧力和摩擦片直径一定时，摩擦片越多，传递转矩的能力越大。

6.判断题边界摩擦是指接触表面吸附着一层很薄的边界膜的摩擦现象，接触情况介于干摩擦与流体摩擦两种状态之间。

7.判断题一批在同样载荷和同样工作条件下运转的同型号滚动轴承，其寿命相同。

8.判断题一般机械中的轴多采用阶梯轴，以便于零件的装拆、定位。

9.判断题对于受轴向载荷的紧螺栓联接，总工作载荷=预紧力+工作载荷。

10.判断题由于花键联接较平键联接的承载能力高，因此花键联接主要用于载荷较大的场合。