单项选择题
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
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1.单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）
A.型别v<2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。
2.单项选择题系统特征方程为D（s）=s3+2s2+3s+6=0，则系统（）
A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。
；
；稳态性能
，则该系统的开环传递函数为（）。
，则该系统的传递函数G（s）为（） 
：其中K,T1,K2均大于零，试用奈奎斯特稳定判据判断下图曲线对应闭环系统的稳定性，并简要说明理由。
10.问答题系统的根轨迹是什么？其起点、终点是如何确定的？
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