单项选择题
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
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1.单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）
A.型别v<2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。
2.单项选择题系统特征方程为D（s）=s3+2s2+3s+6=0，则系统（）
A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。
；
；稳态性能
，则该系统的开环传递函数为（）。
，则该系统的传递函数G（s）为（） 
：其中K,T1,K2均大于零，试用奈奎斯特稳定判据判断下图曲线对应闭环系统的稳定性，并简要说明理由。
10.问答题系统的根轨迹是什么？其起点、终点是如何确定的？
最新试题
闭环极点的积等于开环极点的积。（）
题型：判断题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）
题型：单项选择题
用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。
题型：填空题
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
题型：单项选择题
超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。
题型：填空题
从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
题型：填空题
对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
题型：单项选择题
关于系统特性下列说法错误的是（）
题型：多项选择题
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。
题型：填空题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
题型：填空题