单项选择题

嵌入式实时操作系统是一种特殊的操作系统，以下关于嵌入式实时操作系统的任务说法正确的是（）。

A.嵌入式实时操作系统的任务可以具有相同的优先级
B.嵌入式实时操作系统的任务一定是可抢占的
C.嵌入式实时操作系统的任务之间可以直接通信
D.嵌入式实时操作系统的任务可以包含若干个子任务，即线程

你可能感兴趣的试题

‎嵌入式控制系统的设计是一项具有挑战性的工作，其与一般嵌入式系统开发不同之处在于（）。

A.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求，因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构
B.嵌入式控制系统无需考虑便携性，而一般嵌入式系统需要考虑便携性
C.嵌入式控制系统是实时系统，因此需要选择并移植实时操作系统，而一般嵌入式系统可以不需要
D.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能，而一般嵌入式系统需要考虑节能

单项选择题

‌为了增强系统的健壮性，ARM Cortex-M3内核引入的操作模式的概念，以下关于操作模式的说法正确的是（）。

A.用户线程模式可以通过写入CONTROL寄存器切换到特权线程模式
B.用户程序可以运行于用户处理模式
C.操作系统运行于特权线程模式
D.异常处理程序可以运行于特权线程模式