脉冲增量插补算法中，下列描述错误的是（）。

CA6140普通车床车削螺纹主轴与刀具进给之间的挂轮箱、进给箱是内联系传动链，数控车床由（）协调主轴与刀具之间的运动。

三线光电式传感器的信号读入计算机有分压法、光电隔离法，其实质均是（）。

旋转脉冲编码器用于测量机械轴的角位移，如果某旋转脉冲编码器的线数200，则检测角位移的最大单位为（）。

‏雕铣机（），是在雕刻机的基础上加大了主轴、伺服电机功率。

‏汽车制造过程中，冲压件、焊接分总成、焊接白车身、检具及整车检测为了提高效率和精确程度一般会选用（）进行检测。

经济型数控车床的G26指令的含义是（）。

在做车床切削加工实验前，先进行试切对刀，获得编程起始点及（）后进行编程。

调节手动速度的键是（）。

‎工业机器人主要运动是各类关节的转动，而数控机床的运动有移动和（）。