问答题

【计算题】
已知系统的状态空间表达式为

（1）判断系统的能控性与能观测性；
（2）若不能控，试问能控的状态变量数为多少？
（3）试将系统按能控性进行分解；
（4）求系统的传递函数。

答案：

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【计算题】
已知系统的传递函数为
（1）试确定a的取值，使系统成为不能控，或为不能观测；
（2）在上述a的取值下，写出使系统为能控的状态空间表达式，判断系统的能观测性；
（3）若a=3，写出系统的一个最小实现。

答案：

【计算题】
设线性定常连续时间系统的状态方程为

取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。

答案：