RAPID程序是由（）与（）组成。

单项选择题RAPID程序是由（）与（）组成。

A.程序数据、中断程序
B.程序模块、系统模块
C.主程序、例行程序
D.系统模块、主程序

1.单项选择题ABB机器人的程序数据共有（）个。

A.70
B.72
C.74
D.76

2.单项选择题使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。

A.1-2-3-4-5-6
B.4-2-3-1-5-6
C.3-4-5-1-2-6
D.4-5-6-1-2-3

3.单项选择题当机器人系统报警（）代码时，转数计数器未更新。

A.10035
B.10036
C.10037
D.11036

4.单项选择题哪种不属于手动操纵机器人运动（）。

A.单轴运动
B.线性运动
C.弧形运动
D.重定位运动

5.单项选择题下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（）。

A.小心操作，不摔打、重击示教器。
B.不使用锋利的物体操作示教器。
C.定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。

6.单项选择题下列哪一项违反了工作中的安全条例（）。

A.如果在保护空间内有工作人员，手动操作机器人系统。
B.在机器人移动之前，注意液压.气压系统以及带电部件。
C.确保在断电之前，确保夹具未打开。如果夹具打开，手动松开夹具。
D.在机器人自动运行的情况下，手可以进入工作范围。

7.单项选择题ABB于（）年发明了世界上第一台工业机器人。

A.1973
B.1974
C.1975
D.1976

8.单项选择题属于国内自主研发的离线编程软件的是（）

A.Robotstudio
B.RobotMaster
C.Robcad
D.RobotArt

9.单项选择题RobotArt软件中，取消三维球关联的快捷键是（）

A.F9
B.空格
C.Ctrl+P
D.F10

10.单项选择题RoborArt软件中，开关三维球的快捷按键为（）

A.F9
B.Ctrl+O
C.Ctrl+Q
D.F10