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多项选择题
下列对力的说法正确的是（）。
A.惯性力是研究机械中构件在变速运动时所引进的虚拟力。
B.使机械的原动件加速运动的力称为阻抗力。
C.用速度多边形杠杆法可以直接求出作用在任意构件上的未知平衡力。
D.运动副中总反力是指运动副中法向反力与摩擦力的合力
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