填空题

通过发送一个远程帧，需要数据的节点可以请求另一个节点发送一个相应的数据帧，该数据帧与对应的远程帧以相同（）命名。

答案：标识符ID

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仲裁：各节点向总线发电平时，也对总线上电平进行读取，并于自身发送的电平进行比较，相同则发下一位，直至全部发完；不同则说明网络上有（）的信息帧正在发送，即（），退出竞争。

答案：更高优先级；停止发送

CAN采用（）总线仲裁技术。

答案：非破坏性