判断题

交通信号灯是智能汽车环境感知的难题，是保障智能汽车行车安全的基础。利用圆形交通信号灯检测，提出了实时检测的新算法，该方法适用于我国交通状况。

答案：正确

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车辆识别是智能汽车感知系统的一个基本功能，是智能汽车实现避撞的一项基本信息，国内外很多研究机构开展了车辆识别的工作。

答案：正确

控制与执行层的主要功能是按照职能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

答案：正确