扰动信号只能来自系统外部，不可能来自系统内部。

按照（）的变化规律，可将控制系统分为三类

在方块图中，用箭头表示元件之间信号的（）

以下哪些是自动控制技术的优势（）

在方块图中，用方块代表系统中具有相应职能的（）

由于闭环控制系统具有很强的自动纠偏能力，且控制精度较高，因而在工程中获得广泛的应用。

用来将微弱的信号作线性放大的元件是（）

引入反馈回路的目的是要实现（），提高控制质量。

人工控制的过程是测量、求误差、控制、再测量、再求误差、再控制这样一种不断循环的过程。

由于扰动的出现，将使被控量偏离期望值而出现偏差，（）系统能根据偏差的性质产生控制作用，使被控量以一定的精度回复到期望值附近。