多项选择题

角点检测包括哪些方法（）。

A.Harris角点检测
B.Shi-Tomasi角点检测
C.亚像素级别角点检测
D.凸包检测

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多项选择题

亚像素级别角点检测可以应用于以下哪些（）。

A.跟踪
B.三维重建
C.相机校正
D.绘制异常圆

多项选择题

Harris角点检测的关键流程有哪些（）。

A.计算差分图像
B.转为灰度图像
C.计算局部极值
D.高斯平滑