多项选择题平面机构的高副低代条件是（）
A.替代前后机构自由度不变
B.替代前后机构构件的瞬时速度不变
C.替代前后机构构件的瞬时加速度不变
D.替代前后机构构件的数量不变
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1.多项选择题以下属于高副的是（）
A.球面副
B.凸轮副
C.齿轮副
D.转动副
2.单项选择题什么情况下的等效转动惯量为常值？（）
A.所有速比为常值
B.主要速比为常值
C.速比为位置函数
D.速比为速度函数
3.单项选择题一般情况下，等效转动惯量是（）
A.常值
B.位置的函数
C.速度的函数
D.时间的函数
4.单项选择题等效动力学模型中的等效力矩是根据什么原则等效获取的？（）
A.动能等效原则
B.功率等效原则
C.作用力等效原则
D.转动惯量等效原则
5.单项选择题机械稳定运转阶段，一般机械的主轴的运动呈现怎样的特征？（）
A.周期性波动
B.非周期波动
C.周期性与非周期波动交替
D.匀速运转
6.单项选择题刚性转子的动平衡，需要进行转子的（）
A.惯性力平衡
B.惯性力矩平衡
C.惯性力和惯性力矩平衡
7.单项选择题只对刚性转子进行静平衡，前提是理论上假设刚性转子上的所有不平衡质量都分布在（）
A.不同平行平面上
B.不同任意平面上
C.同一个平面上
8.单项选择题刚性转子的静平衡，需要进行转子的（）
A.惯性力平衡
B.惯性力矩平衡
C.惯性力和惯性力矩平衡
9.单项选择题机构的组成原理是指（）
A.机构是由构件和运动副组成的。
B.组成机构的方法和准则。
C.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
D.运动链变成机构的原理。
10.单项选择题机构的结构分析就是要（）
A.计算自由度，将机构拆分为原动件机架系统、若干基本杆组，判断杆组和机构的级别
B.拆分基本杆组
C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础
D.确定构件数目和运动副数目及类型
