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国家开放大学(电大)

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单项选择题由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）

A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小

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1.单项选择题机电传动的目的是将电能转换为（）

A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能

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2.问答题在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n₁和从动齿轮输出转速n₂之间的关系为n₂=Z₁.n₁/Z₂，求其传递函数。

参考答案：

G(s)=N₂(s)/N₁(s)=Z₁/Z₂
式中 Z₁／Z₂主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比。

3.问答题 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

参考答案：

4.问答题 设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σ_p=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

参考答案：

5.问答题简述相位裕量K_g的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

参考答案：

在奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称幅值裕量K_g。
计算公式：
在极坐标上表示为：

6.问答题 已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。

参考答案：

7.问答题简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

参考答案：定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。
计算公式...

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8.问答题典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？

参考答案：（1）0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1；
（2）ξ=0时，为不衰减振荡过程；

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9.问答题什么是线性系统？

参考答案：

组成系统元件的特性均是线性的，其输入输出关系都能用线性微分方程描述的系统称为线性系统。

10.问答题什么是频率响应？

参考答案：系统对正弦信号或谐波信号的稳态响应。