冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

设刚体动量为P，其质心速度为Vc，质量为M，则式P=MVc。（）

机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。

动力学是研究物体的（）与（）之间的关系。

在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。

圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。

计算图a所示刚架在图示荷载作用下E点的水平位移ΔxE（）。各杆EI相同，均为常数。

在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。

系统内力所做功之代数和总为零。