‌如图所示两个相同的圆盘通过一刚度系数为k的弹簧相连，圆盘在水平面上作纯滚动。设圆盘半径为r，质量为。显然这是一个两自由度系统，且存在一刚体模式。问系统不等于零的那一个固有频率是多少？（）

‌如图是某单自由度系统的自由振动响应曲线，已知第一、六个峰值的位移值分别为x1，x2。则该系统的阻尼比为（）。

若流体的阻尼力可写为，假设其运动为，求其等效黏性阻尼（）（等效原则按一个周期内做功相等）。

如图所示主动隔振系统，，并记弹性力和阻尼力的合力为，下列说法错误的是（）。

‍如图所示为一栋两层楼的抗剪模型，其剪切刚度系数及楼板的质量均在图中标出，在最顶层受一水平简谐激振力pcos（Ωt）。系统的各阶固有频率记为ω1，ω2。利用模态叠加法求解该楼层第二层的稳态响应u，计算中2阶全保留（）。(取两种情况分别回答)

一质量为M的钢制刚架，用长度2L的张紧的钢丝连接，每根钢丝张力为T，如图所示。一质量块m用两只弹性常数为k的弹簧系于刚架内部，列写系统振动微分方程为，，其中x1，x2分别是刚架和质量块的位移。问刚度矩阵K为（）。

‏一长为l的简支梁中部有一个集中质量块M=ρAl，如图所示。梁的抗弯刚度EJ，密度ρ和截面积A均为已知。A同学采取单自由度的简化方式，将简支梁视为刚度为的弹簧，很快给出系统基频的估计值ω1A；同学B觉得此法过于简化，可能存在较大误差，于是他决定采用连续体近似解法中的假设模态法来求解，假设振型取为，得到基频估计值ω1B。问为多少？（）

如图所示系统，悬臂梁的等效刚度为，则整个系统的等效刚度为（）。

一多自由度无阻尼弹簧质量块系统，其振动微分方程为‌如果取广义坐标，则新的以为未知量的微分方程中（）。

‎如图所示，一均匀悬臂梁，长度为l，抗弯刚度为EJ，密度为ρ，横截面积为A，在自由端附有一质量为M的重物。设重物的尺寸远小于梁长l，梁横向振动的固有频率为ωn，梁上各点的挠度为y，且向下为正，则下列说法正确的是（）。