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多项选择题

平面四杆能够达到的输出结果有（）

A.圆周运动
B.摇摆运动
C.反向圆周运动
D.间歇运动

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多项选择题

关于凸轮的分类正确的是（）

A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式
C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式
D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和
多项选择题

机器人的CPU要求（）

A.体积小
B.处理数据快
C.可靠性高
D.制造工艺复杂
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