计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
计算图示各机构的自由度。
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?
欲设计一台自动钻床用来同时加工如图所示工件上的三个孔,工件装夹于钻床工作台上,请分析完成工件钻削加工时该钻床钻头、工作台可能存在的工艺动作。
如图所示轮系中,已知各轮齿数分别为:z1=2,z2=80,z3=25,z4=50,z5=20,z6=30。又已知蜗杆1的转速n1=840r/min,nH=6r/min。求n6的大小和方向。
设计一对齿轮传动,已知:压力角实际中心距α′=200mm,传动比i12=3.5,采用正传动,求: (1)该对齿轮的齿数z1、z2; (2)啮合角α′; (3)变位系数之和Σx; (4)分离系数y和齿顶高降低系数σ。
在图所示的导杆机构中,试确定: (1)若lAB=40mm,要使该机构成为摆动导杆机构,那么lAC的最小值为多少? (2)若该机构为摆动导杆机构,导杆两个极限位置之间的摆角为60°,曲柄等速转动,机构工作行程(慢行程)的时间为10秒,该机构的行程速比系数K是多少?机构空回行程(快行程)所需时间是多少?该机构曲柄每分钟转多少转? (3)AB杆为原动件时,机构的传动角为多少? (4)若lAC=50mm,且使此机构成为转动导杆机构时,lAB的最小值又为多少?
在如图所示摆动导杆机构中,已知a=300mm,φ3=30°,φ1=90°。加于导杆上的力矩M3=60N·m,在不考虑运动副摩擦力的情况下,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。
如图所示摆动从动件凸轮机构,凸轮为偏心圆盘,A为回转中心,已知凸轮以角速度ω1=30rad/s逆时针方向旋转,圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm,圆盘半径R=100mm,机架长L=800mm。 (1)画出机构所有瞬心; (2)利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。
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