单项选择题

西门子S7-1200的定时器为IEC 定时器，有生成脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加器、复位定时器和加载持续时间等，下图中的定时器指令符号表示（）。

A.接通延时
B.关断延时
C.生成脉冲
D.时间累加器

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单项选择题

ABB 工业机器人DSQC652板提供（）个数字量输入和数字量输出。

A.8
B.16
C.32
D.64

单项选择题

ABB 工业机器人系统中，坐标系种类不包括（）。

A.基坐标系
B.圆柱坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系