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A.机器人法兰盘安装焊枪后由于焊枪需要的管束长度限制中心手的工作范围
B.机器人安装工具后的可达范围为机器人的可达范围+工具的可达范围
C.机器人的可达范围仅保证理论上的极限可达值，具体项目上需要根据仿真结果确认
D.机器人安装附属设备后需考虑机器人本身运动与所带附属设备的干涉问题

答案：赢利为目的；交换活动