判断题

串级调节系统投用过程中，当副回路自动运行稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。

答案：正确

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前馈控制是根据偏差的大小进行控制的。

答案：错误

串级控制系统可以有效克服对象的容量滞后。

答案：正确