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控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压,当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。
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机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。
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保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。
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