问答题
一偏置滚子推杆盘形凸轮机构,已知凸轮为一半径R=30mm的圆,凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处,凸轮逆时针转动,滚子半径rr=5mm,偏距e=5mm。求:
(1)要求推杆压力角较小,画出凸轮机构运动简图(自己选择适当的比例尺);
(2)在机构运动简图上画出凸轮转动δ=90°时, 从动件的位移s和压力角α。(在图上标出即可,不必求出具体数值)
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