多项选择题

电机控制器向整车控制器上报驱动电机的各种参数及故障报警信息，主要参数包括（）

A.电机转矩
B.电机转速
C.电机电压
D.电机电流

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多项选择题

整车控制器向电机控制器发送的指令主要有（）

A.电机使能信息
B.电机模式信息
C.电机转矩信息
D.行驶速度信息

整车控制器对整车运行状态进行（）。发生故障时及时报警，采取安全措施并发送错误代码，确保车辆安全行驶。

答案：实时监控