A.自定义边界点B.定义目标边界点C.获取转换矩阵D.执行转换
A.建立尺度空间,寻找极值,初定位B.关键点定位(寻找关键点准确位置与删除弱边缘)C.根据梯度求关键点方向指定D.不需要描述子进行描述
A.相机机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系,再由相机坐标系转换为图像坐标系,最后转换为像素坐标系的过程B.相机标定不能进行矫正C.相机机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系,再由相机坐标系转换为直角坐标系的过程D.相机标定过程中绘制角点的库函数是findChessboardCorners