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单项选择题

SIFT：关键步骤不包括（）。

A.建立尺度空间，寻找极值，初定位
B.关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）
C.根据梯度求关键点方向指定
D.不需要描述子进行描述

单项选择题

下列关于相机标定说法正确的是（）。

A.相机机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系，最后转换为像素坐标系的过程
B.相机标定不能进行矫正
C.相机机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为直角坐标系的过程
D.相机标定过程中绘制角点的库函数是findChessboardCorners