控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

填空题控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

1.填空题串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

2.填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。

3.填空题时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

4.填空题单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。

5.填空题串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。

6.填空题已知系统的单位阶跃响应为x₀（t）=2（1-e^-0.5t），则系统的传递函数为（）。

7.填空题单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为（）、（）和（）。

8.填空题二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于（）时，系统有较满意的过渡过程。

9.填空题系统传递函数为，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。

10.填空题反馈作用是利用（）对系统的输出进行控制。