判断题

根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

答案：正确

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长途干线光缆可使用带状光缆。

答案：错误

多项选择题

下列哪些表示法可用于构建特征地图（）

A.单目视觉获得的ORB特征点
B.陆标
C.激光测量密度聚类中心点
D.双目视觉获得的线段特征