多项选择题

下列关于机器人停止方式说法正确的是（）。

A.启动键被松开STOP2
B.按下停机键STOP2
C.关闭机器人控制系统（断电）STOP1
D.驱动装置关机STOP1

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多项选择题

两个对象之间进行串行通信，需要满足哪些前提条件？（）

A.两个对象具有相同的通信接口类型【RS232C、20mA-TTY或RS422/485】，接口类型不同时需要进行转换
B.两个对象设置相同的通信波特率
C.两个对象组态相同的字符帧格式
D.两个对象采用相同的通信协议

多项选择题

Profibus-DP网络中，下列哪些设备是主站？（）

A.S7-300PLC
B.ET200
C.PG
D.HMI
E.NCU