单项选择题

逐点比较插补法的插补流程是（）

A.偏差计算→偏差判别→进给→终点判别
B.终点判别→进给→偏差计算→偏差判别
C.偏差判别→进给→偏差计算→终点判别
D.终点判别→进给→偏差判别→偏差计算

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柔性制造单元的英文缩写是（）

A.FMC
B.FMS
C.CIMS
D.DNC

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闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。

A.采用的伺服电机
B.采用的传感器
C.伺服电机安装位置
D.传感器的安装位置