问答题

设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如下图所示。电动机M1驱动装料机加料,电动机M2驱动料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料。      
装卸线操作过程是: 
① 料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作;
② 加料定时5s,加料结束; 
③ 延时1s,料车上升; 
④ 上升到位,自动停止移动; 
⑤ 延时1s ,料车自动卸料; 
⑥ 卸料10s,料车复位并下降; 
⑦ 下降到原位,料自动停止移动.


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