关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）

单项选择题关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）

A.速度倍率返回初始值程序
B.执行停留在中断行
C.数字IO输出为OFF
D.手动进给坐标系成为JOINT状态

1.单项选择题动作控制电路通过（）对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制。

A.PLC
B.CPU
C.PSU
D.ESTOP

2.单项选择题MOTN-017（G：1A：6Hex）表示（）超出互动限制。

A.2轴
B.3轴
C.6轴
D.2轴和3轴

3.单项选择题外围设备输入信号UI3表示（）

A.HOLD
B.SFSPD
C.IMSTP
D.START

4.单项选择题《中华人民共和国环境噪声污染防治法》中的“夜间”指的（）

A.晚二十二点到晨六点
B.晚二十四点到晨六点
C.晚二十四点到晨七点
D.晚二十二点到晨七点

5.单项选择题根据刑法第三百三十八条规定及2017年1月1日实施的二高司法解释，非法排放、倾倒、处置危险废物（）以上的，应当认定为“严重污染环境”。

A.3吨
B.5吨
C.10吨
D.100吨

6.单项选择题对危险废物的容器和包装物以及收集、贮存、运输、处置危险废物的设施、场所，必须设置（）。

A.危险废物警告标志
B.危险废物识别标志
C.危险废物特性标志

7.单项选择题公司垃圾分类中，下列哪种说法是错误的？（）

A.餐巾纸属于A类垃圾
B.一次性餐具属于B类垃圾
C.牛奶盒吸管属于B类垃圾
D.矿泉水瓶属于A类垃圾

8.单项选择题下列公司的固体废物属于危险废物的是（）

A.镉镍电池
B.家用的5号、7号干电池
C.锂电池
D.塑料袋

9.单项选择题收集、贮存、运输危险废物，必须按照（）进行分类，禁止混合收集、贮存、运输性质不相容而未经安全性处置的危险废物。

A.危险废物类别
B.危险废物代码
C.危险废物特性
D.危险废物种类

10.单项选择题关于餐厨废弃物的回收处置，下列说法错误的是（）？

A.餐厨垃圾不得排入雨水管道、厕所等
B.餐厨垃圾不可用于私人养殖场喂养禽畜
C.油烟排放必须使用油烟净化设施处理
D.餐厨废水可直接排入污水站进行处理