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答案：正确

A.残余应力是指在没有外力作用的情况下，在物体内部保持平衡而存留的应力。
B.减小塑性变形能使已加工表面的残余应力减小。
C.提高切削温度能使已加工表面的残余应力减小。
D.残余应力会影响工件的形状和尺寸精度。