A.导入机器人B.导入工具和零件的导入C.校准工具TCP和工件D.轨迹优化
A.轨迹设计→环境搭建→仿真→后置B.环境搭建→轨迹设计→仿真→后置C.环境搭建→仿真→轨迹设计→后置D.轨迹设计→仿真→环境搭建→后置