多项选择题

自抗扰控制的三个组成部分是（）

A.微分跟踪器
B.自抗扰控制器
C.积分跟踪器
D.扩张状态观测器

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模型参考自适应控制器模块建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控对象。

答案：正确

模型参考自适应控制系统，就是想达到让系统输出尽可能好地跟踪参考模型的输出信号的效果。

答案：正确