问答题

对一个二阶系统输入单位阶跃信号后,测得响应中产生的第一个过冲量M的数值为1.5,同时测得其周期为6.28s。设已知装置的静态增益为3,试求该装值的传递函数和装置在无阻尼固有频率处的频率响应。


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